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- CANopen IO–X4模塊
CANopen IO-X4 是一款非常緊湊的和成本效益的 CANopen 輸入/輸出模塊，具有高密度的工業(yè)級輸入輸出
CANopen IO-X4 是一款非常緊湊的和成本效益的 CANopen 輸入/輸出模塊，具有高密度的工業(yè)級輸入輸出。
該模塊內含一個CPU核心帶有預編程用于 CANopen 通訊的固件和用于工業(yè)輸入和輸出的外設。廣泛的診斷程序確?？煽亢桶踩ぷ?。
所有輸入和輸出以及配置參數可通過 CANopen 協(xié)議訪問。
CANopen IO-X4 是一款 CANopen 從站設備符合 CANopen 設備子協(xié)議 CiA 401 V2.1 和 CANopen 通訊子協(xié)議 CiA 301 V4.02。
兩個LED指示設備狀態(tài)，符合 CiA 303-3 V1.0。
規(guī)格：
輸入輸出配置和模塊特征
- 8路模擬輸入可獨立配置電壓或電流測量，差分測量
- CANopen 設備符合 CiA 404 V1.2
- LED燈表示輸入輸出狀態(tài)
- 電隔離CAN總線接口
- 非揮發(fā)性存儲器保存配置數據
- 看門狗
- CAN 總線端子 (120 歐姆電阻) 通過跨接線
電源，環(huán)境條件:
- 工作電壓: 24V ±20%
- 耗電量: < 70mA
- 工作溫度: -20°C 至 +70°C
- 存放溫度: -20°C 至 +90°C
- 尺寸 (LxWxH in mm): 95x70x58
- 安裝方法: DIN-導軌安裝
- 外殼保護級: IP20
- 重量: ca. 130g
特性：
CANopen 特征:
- 通訊子協(xié)議符合 CiA 301 V4.02
- 設備子協(xié)議符合 CiA 404 V1.2
- 狀態(tài)指示燈符合 CiA 303-3 V1.0
- 層設置服務 (LSS) 符合 CiA 305 V1.1
- 4個TPDO
- 動態(tài) PDO-鏈接和映射
- SDO-服務器
- 壽命保護、節(jié)點保護、心跳生產者
- 緊急情況生產者
- 啟動能力 (從站)
- NMT 啟動主站 (生產廠擴展)
通訊和設備配置:
- 電隔離 CAN 總線驅動支持一條總線上多達110個CAN節(jié)點
- 跨接線用于CAN總線終端電阻120歐姆
- 十六進制開關用于設置節(jié)點ID和波特率
- CAN總線波特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s
- 高質量連接器: (包含在發(fā)貨清單內)
- 電源: 2個管腳插頭
- CAN總線: 5個管腳插頭
- I/O: 單個 24個管腳插頭，可鎖
- 非揮發(fā)性存儲器可保存配置數據
- 內部監(jiān)視和診斷：板載溫度、電源、存儲器和其它控制器內部組件
- 故障時緊急報文發(fā)送
訂貨信息：
| 貨號 | 說明 |
| CANopen IO-X4，標準版本 8個模擬輸入通道，每個配置均為±10V或4..20mA，分辨率12-bit，精度<0.5%，ADC自動自校準 |
資料下載：
| 編號 | 資料名稱 |
| 1 | CANopen I/O modules 彩頁 |
| 2 | sysWORXX CANopen IO-X4 – 數據表 |
| 3 | sysWORXX CANopen I/O 模塊 - 用戶手冊 |
| 4 | EDS 文件 - sysWORXX CANopen 輸入輸出模塊 |
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