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CANopen IO–X2模塊

CANopen IO-X2 是一款非常緊湊的和成本效益的 CANopen 輸入/輸出模塊,具有高密度的工業(yè)級輸入輸出。

CANopen IO-X2 是一款非常緊湊的和成本效益的 CANopen 輸入/輸出模塊,具有高密度的工業(yè)級輸入輸出。

該模塊內(nèi)含一個CPU核心帶有預編程用于 CANopen 通訊的固件和用于工業(yè)輸入和輸出的外設。廣泛的診斷程序確??煽亢桶踩ぷ?。

所有輸入和輸出以及配置參數(shù)可通過 CANopen 協(xié)議訪問。

CANopen IO-X2 是一款 CANopen 從站設備符合 CANopen 設備子協(xié)議 CiA 401 V2.1 和 CANopen 通訊子協(xié)議 CiA 301 V4.02

兩個LED指示設備狀態(tài),符合 CiA 303-3 V1.0。

規(guī)格:

IO 配置和模塊特征

  • 24路數(shù)字輸入 24VDC,以4路輸入為一群組 電隔離
  • CANopen 設備符合 CiA 401 V2.1
  • 24 個LED燈表示 I/O 狀態(tài)
  • 電隔離CAN總線接口
  • 非揮發(fā)性存儲器保存配置數(shù)據(jù)
  • 看門狗
  • CAN 總線端子 (120 歐姆電阻) 通過跨接線
  • 獨立的電源管腳用于數(shù)字輸出的供電

電源,環(huán)境條件:

  • 工作電壓: 24V ±20%
  • 耗電量: < 70mA
  • 工作溫度: -20°C 至 +70°C
  • 存放溫度: -20°C 至 +90°C
  • 尺寸 (LxWxH in mm): 95x70x58
  • 安裝方法: DIN-導軌安裝
  • 外殼保護級: IP20
  • 重量: ca. 130g

特性:

CANopen 特征:

  • 通訊子協(xié)議符合 CiA 301 V4.02
  • 設備子協(xié)議符合 CiA 401 V2.1
  • 狀態(tài)指示燈符合 CiA 303-3 V1.0
  • 層設置服務 (LSS) 符合 CiA 305 V1.1
  • 2 TPDO
  • 動態(tài) PDO-鏈接和映射
  • SDO-服務器
  • 壽命保護、節(jié)點保護、心跳生產(chǎn)者
  • 緊急情況生產(chǎn)者
  • 啟動能力 (從站)
  •  NMT 啟動主站 (生產(chǎn)廠擴展)

通訊和設備配置:

  • 電隔離 CAN 總線驅(qū)動支持一條總線上多達110個CAN節(jié)點
  • 跨接線用于CAN總線終端電阻120歐姆
  • 十六進制開關用于設置節(jié)點ID和波特率
  • CAN總線波特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s
  • 高質(zhì)量連接器: (包含在發(fā)貨清單內(nèi))
    • 電源: 2個管腳插頭
    • CAN總線: 5個管腳插頭
    • I/O: 單個 30個管腳插頭,可鎖
  • 非揮發(fā)性存儲器可保存配置數(shù)據(jù)
  • 內(nèi)部監(jiān)視和診斷:板載溫度、電源、存儲器和其它控制器內(nèi)部組件
  • 故障時緊急報文發(fā)送
  •  

訂貨信息:

CANopen IO-X2, 標準版
數(shù)字輸入 : 24 個通道, 24VDC, 電隔離, 4 個通道共享一個公共地極

訂貨信息:

貨號 說明
3001001 CANopen IO-X2, 標準版本 
數(shù)字輸入: 24通道24VDC,帶隔離, 4通道共享一個共同點

 

 資料下載:

編號 資料名稱
1 sysWORXX CANopen I/O 模塊 - 用戶手冊
2 sysWORXX CANopen IO-X2 – 數(shù)據(jù)表
3 CANopen I/O modules 彩頁
4 EDS 文件 - sysWORXX CANopen 輸入輸出模塊

 

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